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丰田已经宣布，打算在2020年在东京台场地区的道路上推出4级自动驾驶汽车。P4无人机将在东京发布，它基于第五代雷克萨斯LS。他将不得不在困难的条件下驾驶：大量的行人，交通困难，高层建筑。但是，如果没有驾驶员，汽车将无法完全保留-出于安全考虑，人将坐在方向盘后方，这是当地法律所要求的。从7月到9月，当地居民将可以参加实验。为此，他们将需要注册然后才有资格。

本月初，丰田汽车为东京奥运会展示了e-Palette无人机。小巴将沿着奥林匹克村的特定路线开通，以运送竞争对手和服务人员。

该电子调色板最多可容纳20名乘客，其中包括在紧急情况下坐在方向盘后方的驾驶员。航天飞机的长度达到5255毫米，轴距为4000毫米。该运动是基于从照相机，激光测距仪和高精度三维地图接收到的数据进行的。电子调色板将以每小时19公里的速度在站点之间运行。